特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，諧波減速傳動SHF-25-100-230用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。
· 輕巧、簡單設計
· 高轉矩容量
· 高剛性
· 無齒隙
· 高定位精度、高旋轉精度
· 高效率
· 運行平穩性
· 輸入輸出同軸 諧波減速傳動SHF-25-100-230
外徑 : ?74～?246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N?m
中空孔徑 : ?14～?70mm
特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。
· 輕巧、簡單設計
· 高轉矩容量
· 高剛性
· 無齒隙
· 高定位精度、高旋轉精度
· 高效率
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