HD高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6 哈默納科電機 哈默納科行星
屬于連續作用的HD高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6波發生器有單滾子、雙滾子和三滾子波發生器。這類波發生器由若干個滾子和一個轉臂組成。滾子式波發生器只適用于小功率的低速傳動。因為在這種結構中增加滾子直徑的可能性受到限制，裝于棍子中的軸承尺寸就要小，因而動載荷容量就不夠，更何況滾子的速度也比較大。
圓盤式和滾子式波發生器可以做成人工調節的，也可以是自動調節的。或是利用滾子的徑向位移來進行調節，或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來進行調節，或是利用自動加載過程中的自動加緊效應使他轉動。
液動式高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6波發生器的作用原理如下：裝于主動軸上的分配器一轉動便打開了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構件產生變形。
電磁式波發生器通常屬于一種在柔性構件外面配置的波發生器。沿柔性環的四周配置若干電磁鐵。隨著線圈中磁場強度的變化，柔性構件的變形量亦隨之改變。
還有一種能使兩個相互作用構件產生變形的雙重波發生器。這種發生器的結構復雜，但是能使柔性構件的變形少一半。這種高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6發生器宜用于小傳動比的情況。
