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3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統(tǒng)，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、日本原裝HD伺服馬達(dá)FHA-17C-50-E200-C減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對于相當(dāng)大的傳動比，并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩(wěn)，體積重量輕時，可選用新型的諧波傳動 

   組成具有柔性構(gòu)件的傳動機構(gòu)是可能的，特別是在改進(jìn)已知的具有中間構(gòu)件的傳動裝置過程中就可研究大廚。使這些中間構(gòu)件之間實現(xiàn)了彈性，就可以得到諧波齒輪傳動。

用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量的中間構(gòu)件將使傳動發(fā)生質(zhì)的變化。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個元件、扇形、鏈?zhǔn)綐?gòu)件，這就是退步。

結(jié)合實際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動精度提出適當(dāng)要求，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動系統(tǒng)，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來處理。對于變負(fù)載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。