代理哈默納科伺服電機SHA-40A-51SG-B12A200 harmonic 哈默那科
輪齒的初始接觸（即在沒有變形力的情況下接觸）代理哈默納科伺服電機SHA-40A-51SG-B12A200常為線接觸或者點接觸。初始線接觸或者點接觸時在接觸區發生的應力，稱為接觸應力。
很明顯，接觸表面間的作用力越大，其表面破壞性就越大使用期限越短。作用力和zui大法向應力成正比，因此zui大法向應力可以用來作為評定齒輪傳動承載能力的一個基本數據。計算值應和由是按或者由所算傳動相似的傳動使用經驗所得的許用值進行比較。因此，zui大法向應力是評定齒輪傳動載荷能力大小和可靠性的重要數據。
一般情況下，標準中沒有正好適用所設計傳動的電動機，所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以，有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的輸出功率）作為設計功率。
對于初始線接觸的齒輪傳動（斜齒、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動），zui大法向應力可根據兩圓柱體沿公共母線相接觸條件下的赫芝公式來計算。
