哈默納科行星減速機(jī)HPG-20A-33-J6圖紙  harmonic

均載機(jī)構(gòu)的離心力要小，以提高均載效果和傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。

均載機(jī)構(gòu)的摩擦損失要小，效率要高。

哈默納科行星減速機(jī)HPG-20A-33-J6圖紙均載機(jī)構(gòu)在均載過(guò)程中的位移量要小，即均在機(jī)構(gòu)補(bǔ)償?shù)牡刃д`差數(shù)值要小。由分析可知，行星輪和行星架的等效誤差比太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪小。

所選定的均載方法和均載裝置在工作時(shí)，哈默納科行星減速機(jī)HPG-20A-33-J6圖紙應(yīng)足以補(bǔ)償制造中的各項(xiàng)誤差。當(dāng)采用基本構(gòu)件浮動(dòng)或者調(diào)整行星輪位置，或者靠構(gòu)件的彈性變形等來(lái)補(bǔ)償制造誤差時(shí)，軍呢過(guò)以較小的位移量就能補(bǔ)償誤差，從而實(shí)現(xiàn)行星輪間載荷均勻和載荷沿齒寬方向均布。同時(shí)還要保證輸入軸與輸出軸間均勻的傳遞。均載裝置中的構(gòu)件調(diào)位時(shí)，慣性力振動(dòng)和噪聲要小，動(dòng)載荷要小，要具有緩沖，減振性能，以提高工作平穩(wěn)性，并且均載裝置的效率要高。

均載裝置工作的可靠性要高，體積要小，重量要輕，特別是浮動(dòng)構(gòu)件重量要輕，既可以減小離心力影響，又使浮動(dòng)靈敏。在滿足均載條件下，對(duì)均載裝置各構(gòu)件的精度要求要低，各構(gòu)件力求簡(jiǎn)單，便于制造，使之具有良好的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。整個(gè)裝置均載靈敏度高，并可實(shí)現(xiàn)所需要的徑向軸向角度位移以及綜合位移，確保載荷在行星輪哈默納科行星減速機(jī)HPG-20A-33-J6圖紙間均勻分配，以及載荷沿齒寬方向均勻分布。一般浮動(dòng)構(gòu)件受力越大，重量越輕，則靈敏度越高，均載效果越好。傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)盡可能實(shí)現(xiàn)空間靜定狀態(tài),zui大限度的補(bǔ)償誤差，使行星輪間的載荷分配不均勻系數(shù)值和沿齒寬方向的載荷分布不均勻系數(shù)zui小。