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哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR

更新時(shí)間：2024-06-12

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哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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齒輪的失效形式有下列幾種:

(1)點(diǎn)蝕潤(rùn)滑良好的閉式傳動(dòng)齒輪zui常見的齒輪失效形式是點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕就是齒面出現(xiàn)麻坑。日本HD哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR這是輪齒表面在循環(huán)變化的接觸應(yīng)力下所產(chǎn)生的表層疲勞破壞現(xiàn)象。

有人根據(jù)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，采用變位的方法可使齒輪傳動(dòng)的承載能力增高20~25%以.上，而壽命則可延長(zhǎng)200%。

3)減小齒的磨損和膠合的可能性。日本HD哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR應(yīng)用變位可以顯著降低滑動(dòng)速度和減小滑動(dòng)比，從而提高輪齒的耐磨性井減小膠合的傾向。此外，采用正變位并因而利用曲率半徑較大的漸開線線段時(shí)，還能改善傳動(dòng)的流體動(dòng)力性能和齒的潤(rùn)滑條件。

內(nèi)齒輪齒頂非漸開線千涉當(dāng)內(nèi)齒輪的基圓大于占頂圓時(shí)，齒頂圓至基圓這一段齒廓曲線是非漸開線。日本HD哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR這一部分齒面與小齒輪齒根部的漸汁線面嚙合時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生干涉。避免這種干涉的方法是采用加大齒形角，或者減低齒頂高、使基圓等于或小于齒頂圓。

滾齒方法的固有誤差故古方法的固有誤差包括日本HD哈默納科高承載諧波減速機(jī)SHF-50-160-2A-GR:由于滾刀齒形不符合不漸開線蝸桿及采用側(cè)面徑向鏟削而產(chǎn)生的齒形誤差;由于滾刀刀刃數(shù)有限而形成軸向加工誤差