同時還必須具備能形成切削刃的棱角。
磨料粒度的大小，直接影響磨削性能及磨削效率。根據加工表面的粗糙度和材料的力學性能選擇磨料的粒度。一般原則是:哈默納科精磨機床諧波減速器CSF-14-100-2A粗磨削選用粗粒度，精磨削選用細粒度;磨削較軟的、塑性大的材料宜選用粗粒度，而磨削較硬的、脆性大的材料，則選用細粒度的砂輪。
砂輪的硬度直接影響砂輪的磨削質量和生產率，正確選擇砂輪硬度的原則:
u>磨削硬工件時選用軟砂輪;哈默納科精磨機床諧波減速器CSF-14-100-2A磨削軟材料時選用硬的砂輪。例如，磨削淬硬鋼材等硬材料，選用容易脫落的軟砂輪，可使磨鈍的磨粒快點脫落，以便露出更多尖銳棱角的新磨粒，一則可進一步磨削，二則可減少磨粒與工件的滑擦與刻劃，降低切削溫度，哈默納科精磨機床諧波減速器CSF-14-100-2A以防燒傷工件。磨削較軟材料時，選用硬砂輪，可充分發揮磨粒的切削作用，延長砂輪的使用壽命。但磨削有色金屬〔非鐵合金)磨屑容易堵塞砂輪，此時，反而要選擇容易脫落的最軟砂輪。
C2)精磨或成形磨削時，哈默納科精磨機床諧波減速器CSF-14-100-2A為了保持砂輪的正確尺寸和形狀，應該選用不易脫落的硬砂輪。
C3)磨削斷續表面時，為了避免磨粒尚未磨鈍就被撞擊脫落，應選擇較硬的砂輪。
