哈默納科諧波減速機諧波傳動SHF-17-80-2UH harmonic
在馬達-減速器中，當波發生器剛性地固定在電機軸上時，由于電機軸對基準面所允許的不同軸度較大，因而構件的不同軸度就特別重要。甚至哈默納科諧波減速機諧波傳動SHF-17-80-2UH出現由于不同軸度引起的軸折斷的情況。
波發生器與軸的剛性聯接結構無需再作說明。可移式聯接是利用剛性鉸鏈或彈性元件來實現的。裝在凸輪中的套筒)和軸(或壓裝在軸上的套筒)具有外齒圈2和4這兩個齒圈與具有內齒的套筒3相聯接。橡膠墊片又粘結(例如，利用硫化方法)在與凸輪和軸聯接的金屬墊片1和3上。
具有呈十字配置的銷的波發生器鉸聯接:銷3穿過軸1和套筒2，兩個銷4穿過套筒2和凸輪5。銷與孔采用間隙配合。彈性擋圈6安裝成把銷4鎖住。結構允許凸輪徑向位移和角位移。所示的聯接應用在外國公司的減速器中。這種聯接的缺點是橡膠日久會喪失強度(老化)。所示聯接的工藝性好，且足夠可靠。蘇聯它應用在通用減速器中。
在實踐中確定了下列兒項為診波傳動工作能力的主要準則:柔輪的強度;波發生軸承的強度，波發生器和剛輪的剛度，輪齒的磨攝，發熱狀況。
通常，柔輪的破壞是由于材料的疲勞。由超載或違反正常嚙合（齒的滑跳、干涉等)引起的破壞乃是例外的情況。疲勞破壞主要是由于彎曲應力的結果。它與柔輪周期的變形波動所確定的工作原理有關。疲勞裂紋，通常發生在齒植部位并且向柔輪的圓筒體上擴展。根據疲勞計算許用載荷，考慮可能的超載來計算嚙合參數實現要求的制造精度，是預防破壞的措施。柔輪疲勞破壞的危險隨傳動比的減小而增加，因為變形量與傳動比成反比。
