由于工件的定位基面不外乎哈默納科工件加工行星減速機HPN-20A-11-J6是平面、圓柱面、錐面等，而定位元件是直接與工件定位基面接觸來起定位作用的，故定位元件可分成下列類型。
t1)工件以平面定位的定位元件:
當工件以平面作定位基面時，夾具的定位元件可用平面作為工作表面。由于表面粗糙度的存在，兩平面間只能有三個zui突出的小點相接觸，而這種接觸點的位置是隨機性的。因此，三接觸點所構成三角形的面積可能很小，使定位不穩。為了使三接觸點控制在足夠大的面積內，可將定位元件的工作表面作成三個相距較遠的支承點。因此，原則上粗基面采用點支承定位，精基面采用面支承定位。
(2)工件以孔定位的定位哈默納科工件加工行星減速機HPN-20A-11-J6元件:
①工件以*孔定位的定位元件:
在加工軸類件時，常在工件的兩端鉆有定位用的*孔，采用前、后*作為定位元件。前*常是不能軸向移動的，用來確定工件的中心位置，松并且起著止推的作用，可以認為能限制工件三個自由度(但浮動前*可軸向移動，限制工件兩個自由度)。后*是可以軸向移動的，除了用來確定工件的中心位置以外，還可用于軸向夾緊，所以它也是定位夾緊元件，可以認為能限制工件的兩個自由度。
*的工作錐面的頂角為600。尾端錐柄的錐度要與機床主軸或尾架套筒的錐孔配合。兩端錐面之間留有一段圓柱面，工作錐面磨損后可以重新磨尖。
