工件以圓柱孔定位的定位元件:
工件以圓柱孔為定位基準所用的定位元件有心軸、定位銷、錐銷及自動定心夾緊機構。這種定位的特點是要求定位孔與定位元件的軸心線重合。
C.錐銷定位:
工件孔仍是圓柱孔，孔端與錐銷接觸，定位情況與大錐度心軸的定位情況一樣，也是限定三個自由度。
D.自動定心夾緊裝置:
工件孔定位常采用自動定心夾緊裝置，它可使工件同時定位并夾緊，減少定位和夾緊時間。常用的有彈性心軸、彈簧夾頭(漲胎式)心軸和液性塑料心軸。其特點是定心精度高，工作裝卸方便。內三爪卡盤裝夾工件，也屬于自動定心夾緊裝置。
(3)工件以外圓柱面定位的定位元件:
工件以外圓柱面為基準在夾具中定位時，應力求使其軸線處于規定的位置上。常見的定位元件有:圓柱孔定位哈默納科蝸輪齒輪行星減速機HPN-20A-15-J6件、半孔定位件、V形塊和自動定心裝置等。
①定位襯套的定位:
將工件的定位基準—外圓柱面直接放人定位孔中，即可實現定位。定位件常做成襯套形式鑲在夾具體上，定位孔因長短不同哈默納科蝸輪齒輪行星減速機HPN-20A-15-J6而各有不同的定位作用。定位孔短時，會限制工件兩個沿徑向移動的自由度。長定位孔則還能限制工件軸線兩個轉動的自由度(共限制四個自由度)。
②半孔定位件的定位:
將定位襯套分成兩半，下半孔固定在夾具體上作定位件，上半孔裝在可卸式或鉸鏈式的蓋上作夾緊件，這種定位方法就叫半孔定位。
