對于非周期激振的一個主要研究內容是沖擊問題。SHA25A-81SG-B09B100-10機械軸諧波減速器由于沖擊波形一般給不出函數表達式，需要用數字傅立葉變換(DFT)或快速傅立葉變換(FFT)進行分析。把沖信號的頻譜稱為沖擊傅立葉頻譜，也簡稱沖ji頻譜，甚至有的也簡稱沖ji譜。但沖ji譜一般包括沖ji傅
立葉頻譜和沖擊響應譜。其中沖傅立葉頻譜僅是把沖信號自身進行頻譜分析的結果，而沖擊響應譜是指系統受一定SHA25A-81SG-B09B100-10機械軸諧波減速器的沖ji作用時的響應峰值對應于該系統的固有頻率的關系。
轉軸的臨界轉速
工程上大量采用轉軸來傳遞運動，傳遞功率。轉子上的旋轉件若有偏心質量(因材質不均勻、加工誤差、裝配誤差等造成的)必然會產生離心慣性力而使軸呈弓狀變形，這種現象稱為弓形回轉。當轉軸的轉速達到某一值時，軸的動撓度將很大甚至導致軸被破壞，此時
的轉速稱為臨界轉速。下面我們就以轉軸上僅一個盤形轉動件為例討論這種現象。為了略去自重的影響，將轉軸豎直放置，兩端為簡支。
