蝸桿形梯齒刀有兩種結構形式:一種為整體高速鋼，用于大模數軟齒面齒輪的剃削加一;另一種為硬質合金枯結結構哈默納科大模數軟齒面齒輪諧波傳動CSF-32-50-2UH。用于大模數硬齒面齒輪的剃削加工。
軟齒面加工用的蝸桿形剃齒刀。其特點是:
1)具有很大的刀齒傾角，角度可以任意選擇。
2)齒線形狀可以是直線或對數螺旋線。
3}容屑小擂可以在鏟齒車床上加工。
4)刀齒后刀面為一條1 mm左右的刃帶，沒有后角。5)圓周切削刃數可以很多，只要保證具有足夠的容屑空間:
6 }各個切削刃均位于基本蝸桿螺旋面上，可用螺紋磨床或蝸桿磨床進行磨削加工，由于不作鏟磨運動。可以達到很高的精度。
大模數硬齒面加工用的蝸桿形剃齒刀。它的切削部分采用硬質合金刀片，并用粘結的方法固定在刀槽上。由于是加工硬齒面，刃帶寬度與畫周
切削刃數都要減少，其余結構參數與高速鋼剃齒刀一樣，哈默納科大模數軟齒面齒輪諧波傳動CSF-32-50-2UH由于采用硬質合金作為切削材料，因此，可以加工齒面硬度在400HBS以上的大模數硬齒面齒輪，加工精度可達7級以上。
硬質合金車荊刀
硬質合金車剃刀是德國Pfauter公司開發的新型高效硬齒面加工*，適用于汽車上業大量生產1-3 rnm的淬硬斜齒圓柱齒
