可供精密機械儀器和伺服系統選用的行星齒輪傳動機構的型式也很多，常見的有圓錐差動齒輪傳動、圓柱差動齒輪傳動、行星齒輪傳動、少齒差行星齒輪傳動、擺線針輪行星齒輪傳動以及諧波齒輪傳動等。HD哈默納科伺服系統諧波傳動CSF-5-30-1U-CC這些傳動機構的輸入軸與輸出軸都呈同軸配置，從而可以方便地插入傳動鏈內，實現較寬范圍的傳動比。這類傳動機構國內已有魷量生產的產品可供選用。

   圓錐齒輪的主要優點是結構簡單、安裝方便，而且是線擠觸嚙合。但是，圓錐齒輪的加工和檢測比較復雜，HD哈默納科伺服系統諧波傳動CSF-5-30-1U-CC制造精度不如直齒圓柱齒輪與蝸輪蝸桿，而且由于其對切齒和安裝時的軸向誤差及軸間交錯角誤差比較敏感，故傳動平穩性低于圓柱齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動。

   有的時候，為了緊湊機構，HD哈默納科伺服系統諧波傳動CSF-5-30-1U-CC還可考慮采用內嚙合的直齒圓柱齒輪傳動，但是小模數內齒輪的加工不及外齒輪方便，加工精度也不及外齒輪。

      直齒圓柱齒輪還可以和直齒條相嚙合HD哈默納科伺服系統諧波傳動CSF-5-30-1U-CC，構成齒條傳動機構，變回轉運動為直線往復運動，或者相反地使直線運動交換成為回轉運動。