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哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E2

更新時(shí)間：2024-06-13

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哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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要在適當(dāng)?shù)臏囟群蜐穸认轮谱魉芰媳∧な欠衲苤瞥桑c制作時(shí)的溫度和濕度有關(guān)。制作塑料薄膜的環(huán)境溫度一般在0~20℃左右，哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK相對濕度在70~90%左右較合適。如果濕度過高，會(huì)因受潮而成為乳白色的薄膜，因此一般在雨季不宜制作。制作后放在干燥皿中的時(shí)間長短與環(huán)境溫度有關(guān)。

復(fù)型表面的清洗一在齒輪試驗(yàn)機(jī)停車后，將齒輪箱蓋打開，用肉眼對每個(gè)輪齒的工作面進(jìn)行逐個(gè)觀察，找出準(zhǔn)備復(fù)型的一齒面。哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK將此齒面分別用酒精和丙酮清洗干凈，清洗時(shí)可用鑷子夾著小塊綢緞清洗，用過的綢緞不可再用。不能用棉球清洗，以防棉絲掛在小點(diǎn)坑邊，造成復(fù)型中的假象

丙酮點(diǎn)滴量要適當(dāng)復(fù)型膜制作的好壞與丙酮點(diǎn)滴量的多少有關(guān)。丙酮量過多，會(huì)將塑料薄膜全部溶解，復(fù)型失敗，丙酮量太少哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK，復(fù)型膜會(huì)出現(xiàn)氣泡，使復(fù)型失真。一般點(diǎn)摘量以塑料薄膜貼附在齒面后，丙酮正好布滿塑料薄膜與齒面的接觸一面為宜。

圖中已加入分析鏡，成為正交偏光狀態(tài)，哈默納科康復(fù)機(jī)器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK物鏡所成的象被目鏡進(jìn)一步放大后，射入人眼成象。