用展成法可加工多種不同的工件齒形，如直線齒形、圓弧齒形、曲線齒形等。這類*用展成原理包絡而形成工件的齒形，哈默納科閉式模組諧波減速機SHG-50-80-2A-GR用連續分度而得到較高的工件齒距精度。

保證油路系統能持續正常地工作，應有一套完整的控制及保護儀表裝置，包括:

    潤滑油壓指示及油壓過低繼電保護監視系統;

    潤滑油溫度指示及溫度控制繼電保護監視系統;

    冷油器的冷卻水溫指示及溫度控制繼電保護系統，通常達個系統多數用人工控制。

   箱體的剛度無論在制造時為精密的機械加工準備條件哈默納科閉式模組諧波減速機SHG-50-80-2A-GR，或者在裝配時和在運轉時承受可能引起的變形力都是很重要的。設計時’為了得到*的箱體結構，必須將箱體的剛度，和適當的截面形狀以及材料的性能綜合起來加以考慮。

上述兩種都屬于開式結構，與此相對應，箱式結構屬封閉式結構。箱式齒輪箱大多數由鑄造箱休和箱蓋組合而成，全部傳動元件*封閉在箱體內，僅有輸入軸和輸出軸仲出箱體。這種結構具有zui大的剛度和尺寸穩定，哈默納科閉式模組諧波減速機SHG-50-80-2A-GR為精密的齒輪傳動鏈經常采用，因其可以防止污染、避免意外損傷齒輪，保證良好的潤滑(尤其是用潤滑油潤滑時)，并月_能減輕噪聲，因此特別適用于高速齒輪傳動。

這類離合器是利用摩擦力的作用來傳遞力矩的。它可以保證在任何轉

速下平穩地接合和脫開兩軸，根據結構可分為圓盤式和圓錐式兩類哈默納科閉式模組諧波減速機SHG-50-80-2A-GR，而以圓盤式用得較廣。圓盤式摩擦離合器又有單盤式和多盤式兩種，多盤式摩擦離合器可以傳遞較大的力矩，精密機械儀器中較少應用