由特定齒面的齒輪作為產形齒，進行包絡展成包絡環面蝸桿的成形過程，稱為*次包絡。如果以此包絡環面蝸桿為產形輪，哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個蝸輪，其過程則稱為第二次包絡。包絡環面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動稱為二次包絡環面蝸桿傳動。

這是一種由漸開線圓柱齒輪和由它配制的環面蝸桿所組成的交錯軸傳動。它和平面齒禍輪一環面包絡鍋桿傳動一樣，同屬于以蝸輪作哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡環面蝸桿傳動。

  1）減小各行星輪和內齒輪嚙合時的誤差?？煽亟?行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實際公法線長度應取相同的偏差等;單環傳動與三環傳動相似，因只有一片環板，運動很不平衡，故一般只用作低轉速輸人的手動機構。

    2)為了提高均載效果和運轉精度，一般采用兩個基本元件浮動

三環傳動采取內齒行星和二相并列雙曲柄機構，較三環傳動減少一片環板而增加一組聯動齒輪;輸人與輸出軸軸線可以同軸哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH，同時可以略微增大總傳動比。