傳動效率，單級約60%-90%;

    6)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊;

    7)輸入軸和輸出軸民軸線

    這種減速器中的柔輪為薄壁結(jié)構(gòu)，在反復(fù)變形狀態(tài)下工作，熱處理要求較高。目前一般用丁航天、航空哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、加工中心、機(jī)器人、假肢、紡織、化工、冶金、礦山、輕工、食品等眾多機(jī)械的中、小功率傳動。

我們所說的優(yōu)化設(shè)計一般指的都是靜態(tài)參數(shù)優(yōu)化。隨著二維造型軟件的實用化，可以用計算機(jī)計算出齒輪減速器動態(tài)時的參數(shù)哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、模擬動態(tài)時的運動，如箱體各點的剛度和變形的變化規(guī)律，軸上各點的振動曲線。輪齒嚙合的載荷分布規(guī)律變化等:

目前較常用的方法是把系統(tǒng)規(guī)劃，模塊化設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計結(jié)合起來。這里，我們特別強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)規(guī)劃的重要性。哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動件SHF-20-80-2UJ它決定了產(chǎn)品的水平和生命力。系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)以系列優(yōu)化為核心，模塊化設(shè)計是系列優(yōu)化的重要組成部會

結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)容易。采用硬齒面齒輪后，國外zui大功率已達(dá)4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支傳動減速器大哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、制造成本高，發(fā)展受限制，多用于中、小磨機(jī)傳動。

為防止齒輪嚙合用油和軸承泄油相互攪合，高速時可在齒輪側(cè)面與箱璧方何加.拉油板大齒輪底部也可以設(shè)集油槽、哈默納科小型磨機(jī)諧波傳動件SHF-20-80-2UJ以減少氣流攪動引起的潤滑油起泡和溫升。對圓周速度超過125m/s的裝置，設(shè)計應(yīng)考慮以下特殊結(jié)構(gòu):

       箱體內(nèi)設(shè)盆一個活裝底板中的結(jié)構(gòu))，避免高速油直接擊入油池。