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哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

更新時間：2024-06-15

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哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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在工作時，由于齒輪副齒形，齒向接觸精度難達到設(shè)計要求。其主要原因是:齒輪傳動時，輪齒受力變形;高速齒輪在離心力作用下齒輪輪體沿徑向膨脹;哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH嚙合時，齒面和油膜之間擠壓、摩擦而發(fā)熱以及軸承摩擦發(fā)熱，使得齒輪箱體及零部件熱變形，除此之外，由于小齒輪散熱面積小于大齒輪，通常在傳動時溫度比大齒輪高得多。沿齒寬方向，由于潤滑油從嚙入端擠向嚙出端，斜齒輪沿齒向溫度也是不均勻分布的哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。理論的漸開線齒形在嚙合過程中沿嚙合線齒面負荷曲線呈梯形分布，在其影響下，產(chǎn)生嚙入、嚙出沖擊。

以上這些因素導(dǎo)致漸開線齒輪傳動時齒面接觸不良，哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH承載能力下降，傳動不平穩(wěn)，噪聲增大。因此根據(jù)不同的工作情況，對齒輪進行合理的齒形齒向修形，是高速齒輪制造技術(shù)中必不可少的一環(huán)。通常這種修形磨削量相當(dāng)小，僅十幾微米或幾微米。因此，修形齒輪要求加工精度及安裝精度相當(dāng)高，否則齒輪加工誤差與修正量相抵消哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH，降低修形作用。若加工誤差與修正量疊加，修形反而有害。齒面修形的優(yōu)點是建立在齒輪精密加工和準(zhǔn)確測量基礎(chǔ)上的。